直升机最早是谁提出设计的

15世纪意大利达芬奇的手稿中出现了直升机的设计草图，名为"空中螺旋"。这个设计由四个亚麻布制成的螺旋桨组成，通过人力转动装置提供动力。达芬奇的设计虽然从未建造，但包含了现代直升机的核心原理：垂直升力和旋转翼面。他的笔记详细描述了飞行器的结构和工作方式，展现了超越时代的工程思维。

现代直升机概念在19世纪由法国工程师阿尔芒·菲帕尔提出。1870年，他获得了单旋翼直升机的专利，使用蒸汽机作为动力源。菲帕尔的设计包含了主旋翼和尾桨的基本布局，解决了扭矩平衡问题。他的实验虽然未能成功实现持续飞行，但奠定了现代直升机的基础架构，为后来的航空工程师提供了重要参考。