马镫在中国哪个朝代出现

马镫最早出现在中国西晋时期，考古发现证实了这一历史事实。南京西善桥东晋墓出土的金属马镫实物，以及辽宁北票北燕冯素弗墓中的马镫残件，都展示了西晋至东晋时期马镫的原始形态。这些马镫多为单镫，形制简单，主要供上马使用，尚未形成完整的马镫系统。

马镫的普及发展至南北朝时期完成，这一技术革新极大提升了骑兵作战能力。北魏、北齐的墓葬壁画中已出现成对马镫，骑兵装备更加完善。马镫使骑兵能够在马背上保持稳定，大幅增强了冲击力和持久作战能力。这项发明随后通过丝绸之路传播至中亚和欧洲，对世界军事史产生了深远影响。