usv是什么意思

USV是"无人水面航行器"的英文缩写，指能够在水面自主或远程操控执行任务的无人船只。这类设备广泛应用于海洋科研、水文监测、海洋资源勘探等领域。USV配备多种传感器，可收集水质、温度、海洋生物等数据。现代USV能实现自动避障、路径规划和自主航行，部分型号续航时间可达30天以上。军事领域也使用USV执行侦察、扫雷等任务，减少人员风险。

USV技术近年快速发展，体积从2米小型艇到20米大型平台不等。这些船只采用太阳能、电池或混合动力系统，最高航速可达25节。商业应用包括海底管道巡检、水产养殖监测和海上搜救。USV还能与无人机、水下机器人协同作业，形成立体监测网络。全球已有超过200家机构在使用USV，每年完成数千次海洋调查任务，大幅降低了海洋探索成本。