工业机器人技术属于机械吗还是工程

工业机器人技术完全属于机械领域。工业机器人由精密的机械结构组成，包括关节、连杆和末端执行器。这些机械部件通过齿轮、轴承和传动系统协同工作，实现精确运动。现代工业机器人配备的伺服电机和减速器确保了高精度定位能力。汽车制造厂中的焊接机器人每天完成数千次重复动作，误差不超过0.1毫米。物流仓库的分拣机器人依靠机械臂准确抓取不同形状和重量的物品。这些实例展示了工业机器人技术的机械本质。

工业机器人技术同时属于工程范畴。工程师需要设计控制系统、编程路径规划和解决复杂应用问题。工厂自动化生产线需要将多个机器人与传送带、视觉系统整合，这涉及系统工程知识。医疗手术机器人需要精确控制力度和运动轨迹，融合了机械工程与电子工程。食品加工行业的包装机器人需要适应不同产品规格，体现了工程设计中的灵活性和适应性。