机器人的核心是什么部分

机器人的核心是控制系统，它如同机器人的大脑，负责接收信息、处理数据并发出指令。现代机器人控制系统包含处理器、传感器和执行器三大组件。处理器每秒钟能执行数十亿条指令，传感器提供环境数据，执行器则精确执行动作。工业机器人控制系统响应时间达到毫秒级，医疗机器人控制系统精度可控制在微米范围。控制系统决定了机器人能否完成复杂任务，如汽车生产线上的焊接、仓库中的货物分类等。

动力系统是机器人另一关键部分，为所有运动提供能量。现代机器人采用锂电池、燃料电池或交流电源供电，动力系统效率达到80以上。小型机器人电池续航时间约4小时，大型工业机器人功率达数千瓦。动力系统直接影响机器人的工作时间和负载能力，如物流机器人可搬运500公斤货物，水下机器人能在3000米深度工作。高效的动力系统让机器人持续运行，满足24小时生产需求。