扫地机器人拐弯时发出声响是咋回事

扫地机器人拐弯时发出声响，多是因为轮子或边刷遇到阻力。硬物卡住轮子会导致电机负荷增大，产生"咔咔"声。地毯边缘、门槛或电线都是常见障碍物。机器人内部齿轮磨损也会在转弯时发出"咯咯"声，特别是使用超过2年的设备。传感器误判位置，频繁调整方向同样会制造噪音。

电池电量不足影响电机正常工作，拐弯时动力不足引发异响。地面不平坦，如瓷砖接缝或木地板缝隙，会让机器人在转弯时轻微颠簸，发出"咚咚"声。某些型号的机器人设计上转弯半径较小，快速转向时机械结构摩擦也会产生声响，特别是没有减震垫的老旧型号。