伺服驱动器br端子是什么意思

伺服驱动器的BR端子是制动电阻连接端子，用于连接外部制动电阻。当伺服电机减速或停止时，电机产生的再生电能会通过BR端子流入制动电阻，以热能形式消耗掉，防止驱动器过电压损坏。常见应用场景包括频繁启停的传送带、高速定位的机械臂等需要快速制动的设备。制动电阻值一般在10-100欧姆之间，功率从几十瓦到几千瓦不等，具体需根据电机功率和负载惯性选择。

BR端子的接线需注意极性，正极接BR+，负极接BR-，接线长度应尽量短以减少干扰。制动电阻安装在通风良好处，避免过热引发火灾。部分驱动器内置制动单元，BR端子可直接连接电阻；无内置单元的需额外购买制动单元。制动电阻的选型错误会导致驱动器报警或损坏，选型时需考虑电机额定电流和制动频率，确保电阻功率足够吸收再生电能。