无人机飞控由哪几部分组成

无人机飞控系统主要由传感器模块、处理器单元和执行机构三部分组成。传感器模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计，负责收集飞行姿态数据。处理器单元通常是微控制器，负责计算控制算法。执行机构包括电子调速器和舵机，接收处理器指令控制电机转速和舵面角度。这些部件协同工作，确保无人机稳定飞行。

飞控系统还包括通信模块和电源管理模块。通信模块使用无线电信号实现遥控和遥测功能，允许操作者远程控制无人机并接收飞行数据。电源管理模块负责分配电力给各个组件，确保系统稳定运行。现代飞控还集成了GPS模块，提供位置信息和自主导航能力，使无人机能够执行预设航线飞行任务。