双截棍什么时候发明的

双截棍起源于中国宋朝，距今约1000年历史。最初作为农具改良而来，农民用它打谷脱粒。武术大师发现其结构巧妙，能产生强大离心力，逐渐演变为武器。福建南拳和少林武术都有记载，双截棍由两根短棍连接而成，中间用链条或绳索相连，使用时能快速旋转，增加打击力度。

现代双截棍在20世纪60年代因武术家李小龙推广而闻名全球。他在电影中展示双截棍技巧，使其成为武术文化标志。现今双截棍已有多种变体，材质包括木材、金属和复合材料，重量从200克到800克不等。美国、日本和菲律宾等国家都发展出独特的双截棍技法，形成各自流派。