手刹是什么时候发明的

手刹最早出现在19世纪末的汽车设计中。1886年卡尔·本茨发明第一辆汽车时，就采用了简单的机械制动装置。1900年代初，手刹系统开始标准化，通过拉杆控制后轮制动。1920年代，现代手刹的基本形态形成，包括手柄、拉线和制动机构。这种设计让驾驶员可以手动停车防止溜车，成为汽车安全系统的基本组成部分。

现代手刹功能在1950年代得到扩展。许多车型增加了驻车制动指示灯，1960年代部分豪华车配备了电子手刹按钮。1990年代，手刹与ABS系统联动提升安全性。2000年后，电子手刹逐渐普及，通过电机控制制动。2010年代，自动驻车功能出现，手刹演变为智能停车辅助系统。这项百年发明经历了从机械到电子的完整技术演进。