机械手是什么

机械手是工业自动化设备，能模拟人手完成抓取、搬运、装配等任务。现代机械手由基座、手臂、关节和末端执行器组成，采用伺服电机驱动，精度可达0.01毫米。汽车生产线上的焊接机械手能24小时连续工作，每小时完成120次焊接操作。食品加工厂的包装机械手每分钟可处理300个产品，速度是人工的8倍。电子行业中的贴片机械手能在1平方厘米面积上放置20个微小电子元件。

机械手控制系统包含传感器、控制器和人机界面，通过编程实现复杂动作。物流仓库中的分拣机械手能识别5000种不同商品，每小时处理4000件包裹。医疗手术机械手能完成直径2毫米的精细操作，颤抖幅度小于0.005毫米。农业采摘机械手能判断水果成熟度，每分钟采摘15个苹果，损伤率低于1%。建筑工地的喷涂机械手一天可完成500平方米墙面喷涂，涂料利用率达到95。