直流电机一般有几种型号的

直流电机主要分为永磁直流电机、串励直流电机、并励直流电机和复励直流电机4种类型。永磁直流电机使用永磁体产生磁场，结构简单，效率高；串励电机励磁绕组与电枢绕组串联，启动转矩大；并励电机励磁绕组与电枢绕组并联，转速稳定性好；复励电机同时具备串励和并励特点，综合性能强。这些电机广泛应用于家用电器、工业设备和汽车系统中。

直流电机按结构可分为有刷直流电机和无刷直流电机2大类。有刷电机结构简单，成本较低，但碳刷需要定期更换；无刷电机电子换向，寿命长，效率高，控制精度好。按用途划分，直流电机又可分为微型直流电机、中小型直流电机和大型直流电机3种，功率范围从几瓦到数百千瓦不等，满足不同场景需求，如电动工具、自动化生产线和电动汽车等。