步进电机的额定转速是什么

步进电机的额定转速指电机在保持正常工作温度和扭矩输出条件下的最高稳定运行速度。常见小型步进电机额定转速在300-1000转/分钟，中型电机可达1500-2000转/分钟。转速受驱动电压、电流大小及电机极对数影响。电机在额定转速下运行时，振动最小，噪音最低，效率最高。超过额定转速会导致扭矩急剧下降，电机失步，甚至损坏绕组。实际应用中，打印机扫描系统使用400转/分钟，工业机器人关节控制在800转/分钟，数控机床进给系统常采用1200转/分钟。

步进电机的额定转速由其内部结构决定，特别是转子齿数和相数。2相电机额定转速通常低于5相电机。细分驱动技术可将额定转速提高30%-50%。电机散热条件直接影响额定转速值，加装散热风扇后，额定转速可提升200-300转/分钟。高精度定位设备选用低额定转速电机，确保每步精确控制；高速分拣系统则选择高额定转速型号，提高处理效率。步进电机在额定转速以下运行时，启动和停止过程平稳，无冲击现象。