执行器包括什么类型

执行器主要分为电动、气动和液压三大类。电动执行器依靠电力驱动，如伺服电机、步进电机应用于工业自动化；气动执行器使用压缩空气，如气缸、气动夹爪常见于生产线；液压执行器通过液体压力工作，如液压缸、液压马达用于重型机械。这些执行器根据控制信号完成精确动作，驱动设备运转。

执行器还可按功能分类，包括线性执行器如电动推杆、气缸实现直线运动；旋转执行器如电机、旋转气缸完成转动；多轴执行器如机器人关节系统实现复杂动作。不同类型的执行器广泛应用于汽车制造、医疗器械、航空航天等领域，满足各种自动化需求。