机器人一般是几轴联动的

工业机器人常见的轴数有4轴、5轴、6轴三种。4轴机器人适用于简单的搬运、码垛任务，结构简单，工作范围大。5轴机器人增加了关节灵活性，能完成更复杂的装配、焊接工作。6轴机器人最为普遍，具备全方位的运动能力，汽车制造中的点焊、喷涂、涂胶等工序都依赖6轴机器人的精准控制。高端应用场景如航空航天零部件加工，会使用7轴甚至更多轴的机器人，实现更复杂的空间运动轨迹。

机器人的轴数直接影响其工作能力和适用场景。4轴机器人工作速度快，适合平面作业；5轴机器人增加了手腕旋转功能，提高了灵活性；6轴机器人拥有6个自由度，可以模拟人手完成各种精细操作。医疗领域的手术机器人通常需要7个以上轴，才能实现微创手术所需的精准控制。食品加工行业的分拣机器人通常采用4轴设计，平衡了效率与成本。