什么时候有的半自动步枪

半自动步枪出现在19世纪末期，1885年曼licher设计的步枪首次实现半自动功能。美国在1903年推出了半自动步枪原型，约翰·勃朗宁在1920年代设计了多种半自动步枪。美国M1加兰德步枪于1936年正式列装，成为第一种大规模使用的半自动军用步枪。苏联在1943年推出了SVT-40半自动步枪，德国在二战期间也使用了G41和G43半自动步枪。

半自动步枪技术发展经历了多个关键节点。法国在1907年推出了RSC半自动步枪，丹麦在1912年采用了M1915半自动步枪。比利时FN公司在1930年代推出了FN-49半自动步枪。阿根廷在1947年推出了APR-50半自动步枪。中国也在1950年代推出了56式半自动步枪。这些步枪的出现标志着步兵武器从手动操作向半自动操作的重要转变。