机器人包含哪几个部分

机器人由机械结构、控制系统和传感器三大部分组成。机械结构包括金属框架、关节和执行器，负责机器人的物理运动。控制系统是机器人的"大脑"，由处理器、电路板和软件组成，处理指令并协调各部件工作。传感器则充当机器人的"感官"，包括摄像头、激光雷达和触觉传感器，帮助机器人感知周围环境。

机器人还配备能源系统、通信接口和人机交互界面。能源系统提供电力支持，常用锂电池或外部电源供电。通信接口允许机器人与外部设备交换数据，通过Wi-Fi或蓝牙实现。人机交互界面包括显示屏和语音系统，方便用户与机器人交流。这些部分共同协作，使机器人能够完成各种复杂任务。