火箭是根据什么发明出来的

火箭的发明源于中国古代的烟火技术。9世纪时，中国人将火药填入竹筒制成原始火箭，用于军事和庆典。这些火箭利用火药燃烧产生的反作用力推动飞行，奠定了现代火箭的基本原理。11世纪，宋代的军事文献记载了"火龙出水"等火箭武器，显示火箭技术已相当成熟。13世纪蒙古西征时，火箭技术传入阿拉伯和欧洲，为后续发展奠定基础。

现代火箭设计受到牛顿第三定律的直接启发。17世纪牛顿提出作用力与反作用力原理后，科学家开始系统研究火箭推进。20世纪初，齐奥尔科夫斯基推导出火箭方程，确立了多级火箭理论。美国V-2火箭和苏联R-7火箭都基于这些物理原理设计，液体燃料火箭发动机成为主流选择。这些设计使人类能够克服地球引力，实现太空探索。