无人机自旋是什么意思

无人机自旋是指飞行器失控时围绕垂直轴旋转的现象。这种状况多发生在电机故障、陀螺仪校准错误或强烈侧风干扰时。2018年某品牌无人机因固件缺陷导致大规模自旋事件，用户反馈飞行器突然开始360度旋转无法控制。电池电量不足也会引发自旋，当电压低于安全阈值时，控制系统会失去稳定能力。专业维修数据显示，约65%的自旋问题源于电子元件损坏，特别是主控板上的电容故障。

自旋现象还与重心偏移密切相关。加装额外设备如相机云台却未重新配重时，无人机极易出现自旋。2020年某测绘项目使用的6架无人机因挂载设备重量分布不均，全部出现自旋故障。飞控软件参数设置错误同样导致自旋，特别是PID参数调整不当。实际测试表明，当比例增益设置过高时，系统对姿态变化的反应过度，形成振荡并最终发展为持续旋转。