伺服电机是靠什么转动的

伺服电机转动依靠电磁感应原理。电流通过定子线圈产生旋转磁场，转子中的永磁体或电磁铁被磁场吸引或排斥，形成连续旋转运动。电机内部编码器实时监测位置，反馈信号控制系统精确调整电流大小和方向。常见类型有直流伺服电机和交流伺服电机，前者通过碳刷换向，后者利用电子换向技术。工业机器人中的伺服电机每分钟可转动数千转，精度达0.001度。

伺服电机转动需要驱动器提供控制信号和电源。驱动器接收指令后，计算所需电流并输出给电机绕组。电机内部霍尔传感器或编码器检测转子位置，确保磁场与电流相位匹配。伺服系统响应时间极短，仅需几毫秒就能达到全速。数控机床中的伺服电机能在负载变化时保持恒定转速，功率范围从几瓦到几十千瓦不等，广泛应用于自动化生产线和精密设备。