导弹是什么时间发明的

导弹起源于第二次世界大战期间，德国在1944年成功研制出V-1巡航导弹和V-2弹道导弹。这两种武器代表了人类历史上第一批实用化导弹系统，V-1采用脉冲喷气发动机，飞行速度约每小时650公里；V-2则使用液体火箭发动机，射程达300公里，飞行速度超过5倍音速。这些武器首次实现了无人制导飞行，改变了战争形态。

现代导弹技术发展迅速，20世纪50年代出现了洲际弹道导弹，射程超过8000公里；60年代发展出反坦克导弹，如美国的"陶"式导弹；70年代空空导弹如AIM-9响尾蛇投入使用；80年代巡航导弹如战斧开始服役；90年代精确制导导弹如JDAM问世。21世纪初，高超音速导弹技术取得突破，速度可达10马赫以上，标志着导弹技术进入新阶段。