加速度传感器采集的是什么信号

加速度传感器采集的是物体运动过程中的加速度信号，包括线性加速度和重力加速度。这些传感器通过测量质量块在加速度作用下的位移或受力变化，将物理量转换为电信号。智能手机中的加速度传感器可以检测设备放置方向，汽车安全气囊系统依靠它判断碰撞强度，健身追踪器用它记录运动步数。现代智能手机内置的三轴加速度传感器每秒可采集数百组数据，精确度达到0.01g。

加速度传感器输出的信号类型包括模拟信号和数字信号两种形式。模拟信号直接反映加速度大小，适合实时性要求高的场景；数字信号经过模数转换，抗干扰能力强。工业机器人依靠加速度传感器监测运动轨迹，确保定位精度在0.1毫米内。无人机飞行控制系统通过分析加速度数据调整姿态，防止倾斜角度超过30度。医疗监测设备利用加速度传感器检测患者微小震颤，采样频率可达1000赫兹。