伺服电机负载惯量是什么意思

伺服电机负载惯量指的是连接到电机轴上的所有物体的转动惯量总和。转动惯量衡量物体抵抗角速度变化的能力，惯量越大，电机启动或停止时需要施加的扭矩就越大。实际应用中，负载惯量过大会导致电机响应变慢，定位精度下降，甚至引起系统振荡。常见的负载惯量来源包括齿轮、皮带轮、联轴器以及被驱动的机械部件。工程师需要计算这些部件的质量分布与尺寸，确保总惯量与电机额定惯量匹配。

负载惯量比是负载惯量与电机转子惯量的比值，这个数值直接影响系统性能。比值保持在10以内时，系统响应迅速，控制精度高。工业机器人设计中，机械臂末端的工具重量会显著增加系统惯量，需要选择更大扭矩的电机。数控机床的主轴系统也面临类似问题，高速旋转的刀具和夹具会产生较大惯量，影响加工精度。合理匹配负载惯量能延长电机寿命，降低能耗，提高设备整体可靠性。