工业机器人的额定负载是多少

工业机器人的额定负载范围广泛，从小型协作机器人的几公斤到大型工业机器人的几百公斤不等。常见的工作场景中，装配机器人负载约5-20公斤，搬运机器人负载可达50-200公斤，焊接机器人负载通常在6-30公斤之间。汽车制造领域使用的机器人负载多在100-250公斤，电子装配线上的精密操作机器人负载则多在1-10公斤。负载能力直接影响机器人的工作效率和应用范围，选择时需根据具体任务需求确定。

额定负载与机器人的结构设计密切相关，轻量级机器人如SCARA类型负载常在1-10公斤，六轴关节机器人负载跨度较大，从10公斤到500公斤都有应用。食品加工行业的机器人负载约在5-50公斤，码垛机器人负载可达1000公斤以上。机器人的最大工作半径与负载成反比，负载增加时，有效工作范围会相应减小。实际应用中，安全系数会考虑1.5-2倍的负载余量，确保长期稳定运行。