谐波减速器有什么优缺点吗

谐波减速器优点突出。传动比大，单级可达30-320，结构紧凑，体积小重量轻。回差极小，精度高，重复定位精度可达1角秒。承载能力强，使用寿命长，维护需求低。噪音低，振动小，适合精密场合。广泛应用于工业机器人、航空航天设备、医疗器械等领域。

谐波减速器缺点不容忽视。柔轮是薄弱环节，承受交变载荷，容易疲劳失效。散热性能差，连续工作时需考虑冷却措施。制造成本高，加工精度要求严格。输入转速受限，一般不超过3000转/分钟。过载能力弱，超出额定负载容易损坏。安装要求严格，对同轴度有较高要求。