火箭哪个国家发明的

火箭技术起源于中国，公元9世纪的宋朝时期，人们发明了火药火箭。这些早期火箭用于军事目的，被称为"飞火"。到了13世纪，蒙古帝国将火箭技术传播到中东和欧洲。明朝时期，中国发展出多种火箭武器，包括"火龙出水"等复合火箭系统。这些发明奠定了现代火箭技术的基础，影响了全球航天发展。

美国在20世纪成为火箭技术的领先者。1942年，德国V-2火箭首次成功发射，这项技术后来被美国获取。1958年，美国发射了首颗卫星"探险者1号"。1969年，阿波罗11号任务将人类送上月球。美国国家航空航天局(NASA)开发了土星5号火箭，至今仍是史上最强大的运载火箭。SpaceX公司近年革新了火箭回收技术，大幅降低了太空探索成本。