第一台工业机器人是哪个公司开发的

美国Unimation公司在1961年推出了世界上第一台工业机器人，名为Unimate。这台六轴机器人重达2吨，能执行重复性任务，在通用汽车工厂安装焊接车身部件。Unimate由工程师Joseph Engelberger和George Devol共同开发，采用液压驱动系统，每小时可完成50次焊接操作，标志着自动化生产新时代的到来。

工业机器人发展历程中，Unimation公司占据重要地位。Unimate系列机器人随后被福特、克莱斯勒等汽车制造商采用，生产效率提升3倍以上。1969年，第二台Unimate机器人开始在装配线上工作，能够完成搬运、喷漆等多种任务。这些早期应用证明了工业机器人的商业价值，为现代制造业自动化奠定了基础。