轮椅是什么时候发明

轮椅的历史可以追溯到公元前5世纪，古希腊的花瓶上描绘了带有轮子的椅子。中国西汉时期的文物中也发现了类似轮椅的器具。1665年，英国哲学家弗朗西斯·威利斯为患有类风湿关节炎的国王查理二世设计了第一台现代轮椅，这辆轮椅有两个大轮子和一个小轮子，靠人手推动。18世纪末，约翰·道森发明了第一台可折叠轮椅，革命性地改变了行动不便人士的生活质量。

1930年代，美国工程师哈里·詹宁斯和赫伯特·埃弗斯创造了轻便管状金属轮椅框架，这种设计成为现代轮椅的基础。1950年代，电动轮椅问世，由退伍军人克莱夫·格兰杰设计，让使用者无需人力推动即可移动。2000年后，轮椅技术进一步发展，出现了碳纤维材料、智能导航系统和地形适应功能，大大提升了使用者的独立性和活动范围。现代轮椅已成为全球超过6500万行动不便人士的重要辅助工具。