投石机的发明者是谁

投石机最早可追溯到古希腊时期，由阿基米德在公元前3世纪设计出早期版本。中国东汉时期科学家张衡改良了投石装置，提高了精确度。中世纪欧洲工程师发展出更复杂的投石机结构，配重式设计大幅提升了射程。这些装置在攻城战中发挥关键作用，能将重物抛射数百米远。阿拉伯工程师在8-9世纪对投石机进行创新，增加了瞄准系统。

投石机的设计体现了古代工程学的智慧。罗马军队使用扭力式投石机，依靠绳索扭力发射弹丸。拜占庭帝国发明的"希腊火"投石机结合了燃烧剂，造成更大破坏。蒙古军队改进的投石机机动性强，适合草原作战。这些武器系统展示了不同文明在机械原理应用上的独特成就，推动了军事技术的发展。