声呐系统是利用什么声波

声呐系统主要使用超声波和次声波工作。超声波频率超过20000赫兹，方向性强，适合短距离探测。军事舰艇上的主动声呐发射20-100千赫的超声波，接收回波确定目标位置。渔探设备使用150-200千赫超声波扫描水下鱼群。次声波频率低于20赫兹，传播距离远，穿透力强。海洋研究船只利用10-20赫兹次声波探测深海地形和潜艇。这两种声波在水中传播速度约1500米/秒，比空气中快4倍多，使声呐成为水下探测的理想工具。

声呐系统还利用脉冲声波和连续声波。脉冲声波以短促 bursts 形式发射，每秒发送10-20个脉冲，用于海底测绘和鱼群探测。深海石油勘探平台使用低频脉冲声波，工作深度可达10000米。连续声波持续发射，多用于通信和导航。水下机器人搭载的通信声呐以9-14千赫连续波传输数据。声呐系统频率选择取决于任务需求，高频提供高分辨率但距离短，低频传播远但精度较低。