直升机什么时候发明出来的

直升机的发展经历了漫长的过程。1936年，德国工程师海因里希·福克成功试飞了Fa 61直升机，这是世界上第一架完全可控的直升机。1940年，美国工程师伊格尔·西科尔斯基设计出VS-300直升机，奠定了现代直升机的基础。二战期间，直升机开始用于军事侦察和医疗救护。1950年代，贝尔47直升机成为第一款获得商业认证的直升机，广泛应用于农业喷洒和短途运输。

直升机技术在不同领域得到广泛应用。1960年代，美国陆军大规模使用UH-1"休伊"直升机参与越南战争，展现了垂直起降的独特优势。1970年代，罗宾逊R22直升机问世，成为最受欢迎的轻型直升机之一。现代直升机配备先进电子设备，如GPS导航和自动驾驶系统，提高了飞行安全性。2020年代，电动直升机技术取得突破，减少了噪音和环境污染，为城市空中交通提供了新可能。