伺服准备未就绪什么意思

伺服准备未就绪表示伺服系统尚未完成初始化流程，无法接收和执行控制指令。这种情况常见于设备启动阶段，系统需要完成自检、参数加载、校准等步骤。工业机器人调试时，若安全回路未闭合，会显示此状态。数控机床开机后，伺服驱动器需要读取参数表，这个过程期间也会提示准备未就绪。电源电压不稳定或通信线路故障同样会导致系统无法进入就绪状态。

伺服准备未就绪还意味着系统检测到异常情况需要处理。温度传感器监测到电机过热时，系统会暂停运行以保护设备。编码器信号丢失情况下，伺服系统无法确定电机位置，自然无法准备就绪。机械部件卡住或负载异常增大时，系统会检测到电流超出安全阈值，触发保护机制。多个伺服轴协同工作时，若某一轴未完成校准，整个系统会保持未就绪状态，确保同步性。