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满清入关时兵力约10-15万,主要由八旗兵和少量蒙古兵组成。八旗兵分为满洲八旗、蒙古八旗和汉军八旗,每旗约7500人。1644年李自成攻占北京后,多尔衮率领约10万八旗军与吴三桂军队会合,山海关之战击败李自成。清军入主中原后,通过招降明军和汉人武装,兵力迅速扩张。到顺治年间,清军总兵力已达40万以上,其中八旗兵约20万,绿营兵约20万。
清军入关后采取"以汉制汉"策略,利用投降的明军驻守各地。康熙时期,全国兵力达到50万,八旗兵负责战略要地,绿营兵负责地方治安。乾隆年间,清军规模进一步扩大,八旗兵约25万,绿营兵超过60万。清廷通过严格的军事制度和丰厚的俸禄维持军队忠诚,确保对广大疆域的有效控制。军队部署呈现"八旗驻防,绿营戍边"的特点,形成覆盖全国的军事网络。
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