地球的概念是什么时候知道的

人类认识地球是一个球体的历史可以追溯到古希腊时期。公元前6世纪的毕达哥拉斯学派通过观察船只消失在地平线的方式和月食时地球的影子，推断出地球是圆的。公元前3世纪，埃拉托斯特尼通过测量不同地点的太阳角度，计算出地球周长约4.5万公里，与现代测量值仅相差约15%。这些早期发现为后来的地理探索奠定了基础。

地球在宇宙中的位置认知经历了漫长演变。16世纪哥白尼提出日心说，挑战了地球是宇宙中心的观念。伽利略通过望远镜发现木星的卫星，证明并非所有天体都围绕地球运行。20世纪，航天技术提供了地球的完整图像，阿波罗8号宇航员拍摄的第一张地球全照"蓝色弹珠"，让人类直观感受到地球的渺小与珍贵，彻底改变了人类对自身在宇宙中位置的认知。