导弹什么时候研制出来的

导弹技术诞生于20世纪30年代末，德国科学家在1930年代开始研发火箭武器。1944年，V-1巡航导弹和V-2弹道导弹投入战场使用，这是世界上最早的实战导弹。V-2导弹能飞行300公里，携带1吨炸药，速度达5倍音速，改变了战争形态。美国在二战后缴获德国导弹技术，迅速发展自己的导弹项目。

现代导弹系统在1950-1960年代快速发展。1957年苏联发射R-7洲际导弹，射程达8000公里。1960年代，美国部署"民兵"洲际导弹，中国也成功研制"东风"系列导弹。今天，导弹技术已发展出多种类型，包括空对空、反坦克、巡航导弹等，精确度达到米级，成为现代国防的重要组成部分。