单片机的spi是什么

SPI是一种同步串行通信接口，由主设备控制时钟信号，实现多个从设备间的数据传输。这种接口包含四条线：MISO(主入从出)、MOSI(主出从入)、SCLK(时钟)和CS(片选)。SPI支持全双工通信，传输速率可达几十Mbps。常见应用场景包括连接SD卡、显示屏、传感器等外设。SPI协议简单灵活，硬件实现成本低，被广泛应用于嵌入式系统中。

SPI通信模式有4种，由时钟极性和相位决定。主设备通过CS信号选择从设备，每次只能与一个从设备通信。SPI没有标准协议，需要用户自定义数据格式和传输规则。在实际应用中，SPI接口可以工作在单主多从或多主多从模式。许多微控制器如STM32、AVR系列都内置SPI控制器，简化了硬件设计。SPI的缺点是需要占用较多IO口线，且不支持多主设备同时通信。