iir滤波器是什么

IIR滤波器是一种无限脉冲响应滤波器，具有反馈结构，输出信号依赖于当前和过去的输入信号以及过去的输出信号。这种滤波器可以用较少的系数实现陡峭的频率响应，计算效率高。常见应用包括音频处理中的均衡器、通信系统中的调制解调器，以及生物医学信号处理中心电图信号的去噪。IIR滤波器在数字信号处理中广泛使用，特点是具有极点和零点，可以模拟模拟滤波器的特性。

IIR滤波器的设计方法包括双线性变换法和冲激响应不变法，前者能保持频率响应特性，后者则保持时域特性。实际应用中，IIR滤波器用于消除电源干扰的50Hz或60Hz陷波滤波器，图像处理中的平滑滤波器，以及控制系统中的PID控制器。与FIR滤波器相比，IIR滤波器在相同阶数下具有更窄的过渡带，但相位非线性问题需要特别注意。在嵌入式系统中，IIR滤波器因其低计算复杂度而受到青睐。