舵机可以用单片机控制吗

舵机完全可以用单片机控制。单片机通过PWM信号控制舵机转动角度，常见的Arduino、STM32等开发板都能实现这一功能。舵机有三根线：电源线、地线和信号线，信号线连接到单片机的PWM引脚。编程时设置不同占空比的PWM信号，舵机就能精确转到指定位置。舵机控制范围一般为0-180度，对应PWM信号周期为20ms，高电平宽度0.5-2.5ms。实际应用中，舵机可用于机器人关节、摄像头云台、无人机舵面等场景。

舵机控制系统的关键在于单片机产生的PWM信号质量。高精度单片机如ESP32能输出更稳定的PWM信号，使舵机运动更平滑。舵机工作电压多为5V或6V，电流需求约500mA至2A不等，单片机需通过驱动电路供电。舵机响应速度与负载大小相关，空载时转动角度可达60度/秒。工业自动化中，多个舵机协同工作可实现复杂机械动作，如分拣机械臂、自动门系统等。