直流电机由什么组成部件

直流电机主要由定子和转子两大部分构成。定子包括永磁体或电磁铁，产生固定磁场；转子包含电枢绕组和换向器，电枢绕组通电后在磁场中受力转动，换向器则确保电流方向适时改变，维持连续旋转。铁芯作为磁路组成部分，减少磁阻；轴承支撑转子旋转；端盖固定内部结构；电刷负责将外部电流导入旋转的换向器。这些部件协同工作，将电能转化为机械能。

直流电机还配备冷却系统，如散热片或风扇，防止过热。外壳提供机械保护和电气绝缘。位置传感器或编码器可精确控制转速和位置。直流电源供应器提供稳定电压。控制电路调节电流大小，实现调速功能。制动系统快速停止电机。这些辅助部件确保电机高效、安全运行，满足不同应用场景需求。