伺服电机停机的时候会发出声音

伺服电机停机时发出"嗡嗡"声是正常现象。这种声音来自电机内部线圈通电后产生的电磁场变化，频率一般在50-60赫兹范围。电机停止后，控制系统仍会维持微小电流以保持位置，导致线圈持续振动发声。不同功率的电机声音大小有别，0.5千瓦以下的声音较轻，3千瓦以上的声音较为明显。环境温度变化也会影响声音的音调，冬季声音通常更低沉。

停机声音还与电机负载状态有关。空载时声音较为平稳，带有负载后声音会增大。电机使用年限增加后，轴承磨损会导致声音中出现"咔嗒"声。频繁启停的电机在停止瞬间会有"噗"的排气声，这是制动器释放压缩空气的结果。电机安装不牢固时，停止过程会产生共振声，通过加固支架可以有效消除这类噪音。