树莓派多个串口

树莓派4B提供4个串口接口，包括硬件UART和mini UART。硬件UART位于GPIO14(TX)和GPIO15(RX)，稳定可靠，适合传感器通信。mini UART通过/dev/ttyS0访问，默认用于系统调试，波特率最高可达115200。USB转串口模块可额外扩展2-4个串口，CH340芯片的模块价格低廉，PL2303兼容性好。I2C和SPI接口也能通过扩展芯片模拟串口，MAX3421E芯片可将SPI转为USB，再实现串口功能。

多串口应用场景丰富，工业控制中可同时连接PLC、扫码枪和打印机。智能家居系统通过串口管理温湿度传感器、RFID读卡器和LED显示屏。气象站设备利用4个串口分别收集风速仪、雨量计、气压计和光照数据。机器人项目常通过串口连接舵机控制器、激光雷达和GPS模块。树莓派的多串口设计满足了复杂系统的并行通信需求，无需额外硬件即可实现多设备管理。