控制电机的信号是什么信号

控制电机的信号主要是脉冲宽度调制(PWM)信号，这种信号通过改变高电平持续时间来调节电机转速。实际应用中，Arduino开发板产生的PWM信号频率约为500赫兹，占空比从0到255变化，对应电机从停止到最大转速。工业机器人伺服电机接收的PWM信号频率常为2千赫兹，精确控制角度位置。3D打印机步进电机驱动器接收的脉冲信号，每个脉冲使电机转动1.8度，通过脉冲频率控制速度。

控制电机的信号也包括模拟电压信号，0-5伏电压对应电机转速从零到最大。直流电机调速模块接收的模拟信号，2.5伏电压使电机运行在半速状态。电动汽车使用的CAN总线信号，每毫秒传输一次电机控制指令，包含扭矩和方向信息。智能家居窗帘电机接收的数字信号，高电平打开窗帘，低电平关闭，通过信号持续时间控制窗帘停止位置。