自动驾驶汽车上的激光雷达

激光雷达在自动驾驶汽车中扮演着关键角色，通过发射激光束并测量反射时间来创建周围环境的精确3D图像。这种传感器能在各种光照条件下工作，白天黑夜都能准确识别行人、车辆和障碍物。特斯拉的纯视觉方案与多数厂商采用的激光雷达路线形成鲜明对比，后者在宝马、奔驰和蔚来等车型上得到广泛应用，探测距离可达300米，精度达到厘米级。

激光雷达的数据处理能力令人印象深刻，每秒可生成数百万个数据点，实时构建环境模型。现代激光雷达系统采用固态设计，没有机械旋转部件，大大提高了可靠性和使用寿命。Waymo的自动驾驶车队已经积累了数十亿公里的测试里程，其中激光雷达贡献了超过90%的环境感知能力。随着技术进步，激光雷达成本从最初的数万美元降至现在的数百美元，使得更多车型能够配备这一关键技术。