工业机器人的内部传感器包括哪几种类型

工业机器人内部传感器分为位置传感器、速度传感器和加速度传感器3类。位置传感器如编码器和旋转变压器，能精确测量关节角度；速度传感器通过检测位置变化率确定运动速度；加速度传感器则测量运动中的加速度变化。这些传感器确保机器人精准定位，汽车生产线上的焊接机器人依赖编码器保持0.1毫米精度，装配线上的搬运机器人用速度传感器控制抓取力度。

力传感器和扭矩传感器是工业机器人的另外2种关键内部传感器。力传感器安装在机器人末端，测量接触力大小；扭矩传感器则检测关节受力情况。电子制造中的精密装配机器人依靠力传感器避免损坏 fragile 元件，金属加工领域的打磨机器人用扭矩传感器控制打磨力度，保证表面质量一致。这些传感器让机器人具备触觉反馈，完成复杂任务。