步进电机是什么

步进电机是一种将电脉冲信号转换为精确角位移的执行元件。每输入一个脉冲信号，电机转子就转动一个固定的角度，称为步距角。常见的步进电机有2相、4相和5相类型，步距角通常为0.9度、1.8度或7.5度。这种电机广泛应用于3D打印机、数控机床、扫描仪和机器人等设备中，能实现精确定位和速度控制。步进电机不需要编码器反馈，开环控制就能保持位置精度，结构简单，维护成本低。

步进电机的工作原理基于电磁学原理，定子绕组按特定顺序通电产生旋转磁场。驱动器接收控制信号后，按预设顺序给绕组供电，形成步进运动。步进电机具有高扭矩特性，即使在低速下也能保持稳定输出。常见的有永磁式、反应式和混合式三种类型，其中混合式结合了前两者的优点，应用最为广泛。这种电机能在断电状态下保持位置，适合需要精确定位但不频繁启停的场合。