动车组什么时候开始研发的

中国动车组研发始于1999年，当时四方车辆厂与德国西门子合作生产首列"新曙光"号列车。2004年，国家引进日本、法国、德国技术，自主研发出"和谐号"系列。2007年，首列国产化动车组CRH1投入运营，时速达250公里。2008年，京津城际铁路开通，标志着中国进入高铁时代。研发团队克服了多项技术难题，包括转向架设计、制动系统等关键领域。

动车组技术发展经历了多个阶段。2017年，完全自主知识产权的"复兴号"正式运营，最高时速达350公里。研发过程中，中国工程师攻克了空气动力学、牵引控制等难题。截至2022年，中国已拥有超过40种型号的动车组，年产量达500标准组以上。技术输出已覆盖印尼、泰国等国家，成为中国高端制造业的代表之一。