重投影误差的概念是什么

重投影误差是计算机视觉中衡量三维重建精度的关键指标。它表示将三维点重新投影到二维图像平面后，与实际检测到的特征点之间的距离。误差越小，说明重建结果越准确。实际应用中，这个误差值通常以像素为单位计算，比如在SLAM系统中，重投影误差低于1像素表示相机位姿估计可靠。自动驾驶领域也常用这一指标评估环境感知质量，误差控制在2像素以内被视为理想状态。

重投影误差还广泛应用于相机标定和三维模型验证过程。在标定阶段，通过最小化重投影误差来优化相机内参矩阵，确保畸变校正效果。AR开发中，这一误差直接影响虚拟物体与真实场景的融合度，误差超过3像素就会明显感觉"漂浮"。医学影像分析同样依赖此指标，CT重建时重投影误差小于0.5像素能保证病灶定位精度。工业检测系统中，误差控制在1.5像素内才能保证微小缺陷的可靠识别。