伺服电机是控制电压还是电流的

伺服电机通过控制电流来精确调节位置和速度。控制器输出电压信号，驱动器将电压转换为电流，电机线圈产生相应磁场。实际应用中，0.5安培电流对应10度偏转，2安培电流达到满量程45度。工业机器人关节使用伺服系统，电流变化范围0.3到3安培，确保重复定位精度达到0.01毫米。电流控制能提供稳定扭矩，负载变化时自动调整电流维持设定位置。

电压在伺服系统中作为控制信号传递媒介。控制器发送0到10伏电压指令，驱动器按比例转换成驱动电流。数控机床进给轴采用电压控制方式，5伏电压对应中间位置，10伏电压实现最大速度。电压信号抗干扰能力强，传输距离可达30米。不同电压值代表不同运动参数，3伏电压使电机以500转/分钟运行，7伏电压提升到1500转/分钟。