直升机是靠什么掌握方向的

直升机通过主旋翼的周期变距控制飞行方向。飞行员操纵 cyclic stick 改变旋翼叶片在不同位置的攻角，使升力分布不均。向前推杆时，旋翼后部升力增加，机头下压；向左压杆时，右侧升力增强，机身左倾。这种不对称升力产生滚转和俯仰力矩，实现转向。现代直升机还配备自动驾驶系统，通过计算机精确控制各片桨叶的角度，保持稳定飞行。

直升机尾部的小螺旋桨提供关键的方向控制。尾桨产生侧向推力，抵消主旋翼的反扭矩，同时允许飞行员通过改变尾桨推力大小实现机头左右转向。一些直升机采用涵道尾桨或无尾桨设计，通过尾部喷气或气流偏转实现相同功能。飞行中，飞行员只需轻踏方向舵踏板，就能精确调整尾桨推力，实现精准的航向控制。