步进驱动器输出是直流还是交流

步进驱动器输出的是直流电。驱动器接收交流电源后，内部电路会将交流转换为直流，再通过功率放大电路输出给步进电机。常见的步进驱动器工作电压有12V、24V、48V等多种规格，输出电流范围从0.5A到10A不等。驱动器内部包含H桥电路，通过控制开关管的通断，产生不同方向的直流脉冲，驱动电机转动。这种直流脉冲控制方式使步进电机能够精确控制位置和速度。

步进驱动器输出的直流电具有特殊波形特征。输出不是简单的直流电压，而是包含高频开关成分的脉冲直流。驱动器通过调整脉冲频率控制电机转速，脉冲宽度影响电机扭矩。现代步进驱动器采用微步进技术，将一个整步细分为8、16或32个微步，输出更精细的直流脉冲序列。这种直流脉冲控制方式使步进电机在3D打印机、数控机床等设备中实现精确定位，定位精度可达0.01毫米。